主要實現(xiàn)剪發(fā)器PCB板焊彈片、焊線、分板、裝箱、封箱、貼標簽功能。自動上板機上PCB板、ICT測試、開合載具蓋板1、PCB板翻轉1、PCB板掃碼入載具、彈片供料、芯線剝皮沾錫入載具、波峰焊接芯線、載具緩存、開合載具蓋板2、載具回流、PCB板翻轉2、折線&裝載具、PCB分板掃碼、CCD檢測焊點、成品裝盤、掃碼封箱。

主要實現(xiàn)惠普噴墨打印機PCB板貼導電膠、熱壓焊FPC、熱壓焊FFC，CCD檢測焊接效果等功能。人工上PCB板、取PCB板到載具1、貼導電膠紙、導電膠紙熱壓、CCD檢測貼導電膠熱壓效果、排不良1、取PCB板到載具2、FPC二次定位、取FPC到載具2、FPC定位熱壓、CCD檢測FPC熱壓效果、排不良2、取FPC到皮帶、人工貼FFC、人工組裝FPC,FFC到載具、CCD檢測焊點位置、FFC刷助焊劑、HB

主要實現(xiàn)汽車熱傳感器線材尾端打端子，頭端剝皮沾錫對接后段焊接設備等功能。卷線上放線架、線材緩存、送線、切線、線材取放到載具、剝外被、剝芯線、尾端沾錫、尾端比剪、頭端打端子、CCD檢測、排不良品、良品取線放入后段設備載具線夾。

主要實現(xiàn)汽車熱傳感器線材頭端芯線與PCB板焊接檢測等功能。人工卡線上載具，載具分料，芯線拉直，芯線半剝，沾助焊劑沾錫，比剪整形，PCB板供料，PCB板沖裁，PCB小板入載具，激光預上錫，子母載具結合，焊前刷助焊劑，HB焊接，AOI檢測，子母載具分離，開載具，線材標記號，取線。

主要實現(xiàn)將汽車密封條與異型膠板按壓組裝，CCD檢測部品缺失等功能。人工裝夾具，機器人帶動壓傳感器，滾壓輪，用恒定的壓力滾壓密封條，機器人帶動CCD相機對產品上的附件進行拍照檢測等功能。

主要實現(xiàn)汽車密封條頭端剝芯線功能。人工裝夾密封條、頭部比剪、頭部剝皮、頭部剝芯線、CCD檢測芯線長度、人工取密封條等功能。

主要實現(xiàn)將汽車密封條與電阻進行鉚接檢測等功能。人工裝將密封條裝入夾具定位，夾具移位至鉚接工位，電阻送料，電阻切腳，電阻成型、電阻鉚接，CCD檢測鉚接效果，取成品排不良，良品收集。

主要實現(xiàn)耳機線34#線裁線、剝皮、沾錫、裝載具功能。卷線上料、裁線、剝皮、沾錫、拉線、取線、放載具卡線、載具回流等功能。

主要實現(xiàn)密封條與導線連接處打端子鉚合功能。人工上密封條、人工上線、密封條移位、CCD檢測擺放位置、密封條定位打端子、CCD成品檢測、人工取成品。

主要實現(xiàn)汽車密封條定長裁切功能。密封條自動送料、拉密封條，裁切密封條等功能。

主要實現(xiàn)高速線自動排線、前處理、HB焊接、噴膠固化功能。線軸放線、線夾上載具、拉線裁切、線夾排線、分載具到流道、芯線整直、UV鐳射麥拉鋁箔、切割鋁箔、鋁箔搖擺、鋁箔半剝、CO2鐳射絕緣皮、剝絕緣皮、分線、比剪裁切、CCD觀察、取線夾移位、母載具回流、人工裝PCB&對位、焊接載具儲料、CCD檢測1、正面焊接1、正面焊接2、B面焊接裝線對位、CCD檢測2、反面焊接1、反面焊接2、人工檢錫點、焊

主要實現(xiàn)高速線去麥拉、鋁箔、絕緣，分線，比剪功能。線軸放線、線夾上載具、拉線裁切、線夾排線、CO2鐳射麥拉、UV切割鋁箔、鋁箔搖擺、鋁箔半剝、CO2鐳射絕緣皮、剝絕緣皮、分線、比剪裁切、線夾取出、載具回流、線夾儲料、線夾回流。