主要實(shí)現(xiàn)充電座PCB與三種彈片的焊接。人工將PCB板放在載具上定位，載具移位、取放彈片、彈片焊接、人工取成品。

主要實(shí)現(xiàn)112G高速線3D視覺(jué)引導(dǎo)點(diǎn)焊功能。人工裝PCB板，線材載具輸入定位、3D相機(jī)掃描要焊接的芯線與焊盤(pán)的位置偏差、點(diǎn)焊頭移位校正芯線至焊盤(pán)中心焊接、線材載具皮帶輸出。

主要實(shí)現(xiàn)高速線去麥拉、鋁箔、絕緣，分線，比剪功能。線軸放線、線夾上載具、拉線裁切、線夾排線、CO2鐳射麥拉、UV切割鋁箔、鋁箔搖擺、鋁箔半剝、CO2鐳射絕緣皮、剝絕緣皮、分線、比剪裁切、線夾取出、載具回流、線夾儲(chǔ)料、線夾回流。

主要實(shí)現(xiàn)高速線自動(dòng)排線、前處理、HB焊接、噴膠固化功能。線軸放線、線夾上載具、拉線裁切、線夾排線、分載具到流道、芯線整直、UV鐳射麥拉鋁箔、切割鋁箔、鋁箔搖擺、鋁箔半剝、CO2鐳射絕緣皮、剝絕緣皮、分線、比剪裁切、CCD觀察、取線夾移位、母載具回流、人工裝PCB&對(duì)位、焊接載具儲(chǔ)料、CCD檢測(cè)1、正面焊接1、正面焊接2、B面焊接裝線對(duì)位、CCD檢測(cè)2、反面焊接1、反面焊接2、人工檢錫點(diǎn)、焊

主要實(shí)現(xiàn)汽車密封條定長(zhǎng)裁切功能。密封條自動(dòng)送料、拉密封條，裁切密封條等功能。

主要實(shí)現(xiàn)密封條與導(dǎo)線連接處打端子鉚合功能。人工上密封條、人工上線、密封條移位、CCD檢測(cè)擺放位置、密封條定位打端子、CCD成品檢測(cè)、人工取成品。

主要實(shí)現(xiàn)耳機(jī)線34#線裁線、剝皮、沾錫、裝載具功能。卷線上料、裁線、剝皮、沾錫、拉線、取線、放載具卡線、載具回流等功能。

主要實(shí)現(xiàn)將汽車密封條與電阻進(jìn)行鉚接檢測(cè)等功能。人工裝將密封條裝入夾具定位，夾具移位至鉚接工位，電阻送料，電阻切腳，電阻成型、電阻鉚接，CCD檢測(cè)鉚接效果，取成品排不良，良品收集。

主要實(shí)現(xiàn)汽車密封條頭端剝芯線功能。人工裝夾密封條、頭部比剪、頭部剝皮、頭部剝芯線、CCD檢測(cè)芯線長(zhǎng)度、人工取密封條等功能。

主要實(shí)現(xiàn)將汽車密封條與異型膠板按壓組裝，CCD檢測(cè)部品缺失等功能。人工裝夾具，機(jī)器人帶動(dòng)壓傳感器，滾壓輪，用恒定的壓力滾壓密封條，機(jī)器人帶動(dòng)CCD相機(jī)對(duì)產(chǎn)品上的附件進(jìn)行拍照檢測(cè)等功能。

主要實(shí)現(xiàn)汽車熱傳感器線材頭端芯線與PCB板焊接檢測(cè)等功能。人工卡線上載具，載具分料，芯線拉直，芯線半剝，沾助焊劑沾錫，比剪整形，PCB板供料，PCB板沖裁，PCB小板入載具，激光預(yù)上錫，子母載具結(jié)合，焊前刷助焊劑，HB焊接，AOI檢測(cè)，子母載具分離，開(kāi)載具，線材標(biāo)記號(hào)，取線。

主要實(shí)現(xiàn)汽車熱傳感器線材尾端打端子，頭端剝皮沾錫對(duì)接后段焊接設(shè)備等功能。卷線上放線架、線材緩存、送線、切線、線材取放到載具、剝外被、剝芯線、尾端沾錫、尾端比剪、頭端打端子、CCD檢測(cè)、排不良品、良品取線放入后段設(shè)備載具線夾。